위험한 차선 도색 대신하는 AI 로봇 개발 ‘넥스트라인’

[IT동아 김동진 기자] 도로를 달리다 보면 어렵지 않게 마주치는 장면이 있다. 차량이 오가는 도로 한복판에서 작업자들이 안전콘을 세워 놓고 지워진 차선을 다시 칠하는 모습이다. 운전자에게는 잠시 지나치는 풍경이지만, 작업자에게는 차도 바로 옆에서 이뤄지는 위험천만한 일이다. 작업구간을 통제해야 하는 만큼, 교통정체도 뒤따른다. IT동아를 만난 박건식 넥스트라인 대표는 “차선을 다시 칠하는 분들을 볼 때마다 ‘왜 아직도 이 위험한 작업을 사람이 직접 해야 할까’라는 생각이 들었다”며 “특히 아이와 차를 타고 지나가면서 위험하게 일하는 모습을 보니 ‘세상을 더 안전하게 할 방법은 없을까’라는 생각이 계속 남았다”고 말했다. 이 질문은 AI와 로봇을 이용해 노면표시 유지관리를 자동화한다는 사업 아이디어로 이어졌다. 지난해 설립된 넥스트라인 ‘라인봇(LineBot)’이 모습을 드러낸 계기다. 박건식 넥스트라인 대표 / 출처=IT동아 카메라와 AI 비전 기술 접목해 차선 도색 자동화 로봇 개발 전자전기공학을 전공한 박건식 대표는 삼성엔지니어링 전기제어설계팀에서 자동화·제어시스템 업무를 경험했다. 이후 중소기업 R&D·기술 컨설팅과 AI 로보틱스 교육 등을 거쳐 창업에 뛰어들었다. 넥스트라인이 개발 중인 제품은 단순한 ‘자동 페인트 기계’와는 조금 다르다. 카메라와 AI 비전 기술로 기존 차선을 인식하고 훼손된 위치를 판단한 뒤 로봇이 해당 경로를 따라가며 다시 도색하는 기술을 구현하려 한다. 작업 결과를 데이터로 남겨 언제, 어느 구간을 보수했는지 관리하는 기능도 장기적으로 염두에 두고 있다. 라인봇-P가 작동하는 모습 / 출처=넥스트라인 넥스트라인이 선보일 제품은 용도에 따라 두 가지로 나뉜다. 우선적으로 개발 중인 제품은 주차장용 ‘라인봇-P(LineBot-P)’다. 백화점이나 아울렛, 물류센터, 공항 주차장 등 통제된 공간에서 기존 노면표시를 인식하고, 다시 라인을 칠하는 방식으로 움직이는 로봇이다. 현재 넥스트라인은 라인봇-P 시제품 제작까지 마친 상태다. 내년 상용화를 목표로 삼았다. 라인봇-P 시제품 / 출처=넥스트라인 반면 일반도로와 공항 내 대규모 시설 등에 쓰이는 ‘라인봇-R(LineBot-R)’은 아직 기획·설계 단계다. 일반 차량에도 탑재가 가능한 모듈형 제품으로 선보일 계획이다. 박건식 대표는 빠른 상용화를 위해 필요한 과제로 ‘실증’을 꼽았다. 그는 “실제 주차장과 도로는 실험실과 달리 ...