크라우드웍스, 로봇 학습용 '피지컬 AI 데이터셋' 3종 등록

인공지능(AI) 기업 크라우드웍스는 피지컬 AI 개발을 위한 로봇 학습 데이터셋 3종을 자사 데이터 거래 플랫폼 'A1(에이원) 데이터 마켓플레이스'에 신규 등록했다고 13일 밝혔다.

크라우드웍스는 범용 로봇 파운데이션 모델(RFM) 학습을 위한 로봇 데이터 3종을 자사 플랫폼에 등록했다. 모두 시뮬레이션이 아닌 100% 실제 물리 환경에서 수집한 '리얼월드 데이터'로 구성됐다.

첫 번째 데이터셋은 집게형(Gripper) 양팔 로봇 데이터로, 물체 집기·이동·정렬 등의 작업 과정이 영상과 함께 기록돼 있다. 여기에 로봇의 관절 움직임과 제어 신호까지 함께 수집돼 로봇이 보고 이동하고 작동하는 전 과정을 통합 학습할 수 있도록 설계됐다.

센서 글러브 기반 데이터셋은 장갑형 센서를 착용한 사람이 실제 환경에서 물체를 조작하며 수집한 100TB 규모의 초대형 데이터셋이다. 글로벌 대형 물류 기업의 로봇 학습에 적용돼 실효성을 검증했다.

고급 휴머노이드 로봇 개발을 위한 데이터셋도 있다. 이 데이터셋은 10개 손가락을 가진 로봇이 양손을 사용해 물체를 다루는 고난도 작업을 수행한 과정을 담고 있다. 가위 사용, 나사 조이기 등 정교한 도구 조작까지 포함됐다.

김우승 크라우드웍스 대표는 “국내외 로봇 개발사들이 범용 지능을 갖춘 로봇을 더 빠르고 효율적으로 개발할 수 있도록 고품질 데이터를 지속적으로 공급할 것”이라고 말했다.

김명희 기자 noprint@etnews.com